Praktisk brug af digital design og lasercutter

For at afprøve mine egne evner med digital design og lasercutter, kastede jeg mig i løbet af vinteren over et projekt, hvor jeg gerne ville lave en bedre opdeling af kassen til et af mine gode brætspil, Dead of Winter. 

På Boardgamer Geek fandt jeg planerne til at lave opdeling af kassen med 5 mm skumpap. 

Jeg ville dog gerne lave min egen version i 3 mm birke-krydsfinér. Derfor lavede jeg nye beregninger og tegnede så alle kassedelene i Inkscape. 

Tidligere ville jeg nok have brugt Sketchup til at tegne målfaste tegninger, men havde denne gang givet mig selv den udfordring af blive bedre til at bruge Inkscape, hvilket jeg er rigtig glad for. For elever ville jeg overveje at bruge TinkerCAD. 

Opdatering: I påskeferien 2016 lærte min gode ven mig at bruge Autodesk Fusion 360, som er gratis at bruge til undervisning. Jeg er sikker på at jeg fremover vil bruge dette program til rigtig meget der skal laserskæres eller laves på 3D-printeren. Til elever i udskolingen er det absolut også værd at overveje, fordi det minder om en videreudvikling af Geogebra, som rigtig mange elever vil have kendskab til.

 

Kasserne blev limet med almindelig hvid trælim, pudset, bejdset, pudset igen og lakeret. Målet var at få et endeligt resultat der kunne minde om gamle træ-pakkasser.

Jeg skar også nogle stencils i akryl og sprayede med rød spray på nogle af kasserne. Her ses en af dem med skrift, blodstænk og blodige hænder.

Det færdige produkt virker meget robust og jeg er blevet rigtig godt tilfreds med resultatet. 

Vores robots rejse fra Vestjylland til stjernerne

13. januar 2015 udskrev Den Europæiske Rumfartsorganisation ESA en rumrobot-konkurrence for unge mellem 11 og 19 år. Den danske astronaut Andreas Mogensen var ambassadør for konkurrencen og herunder kan hans invitation til deltagelse ses:


iriss Space Robotics DK from Naturvidenskabernes Hus on Vimeo.


Jeg præsenterede invitationen for alle efterskolens elever og efter to dage havde vi stykket et hold sammen på de maksimale fem elever.

Første opgave bestod i at fremkomme med en idé til design, ud fra de givne krav og begrænsninger. Et par vigtige sponsorer havde givet grønt lys til indkøb af robotdele, så eleverne tog udgangspunkt i dele fra det kinesiske Makeblock. Navnet "Curious Five" blev fundet i fællesskab med inspiration fra NASAs Mars-Rover "Curiosity" og en gruppe ninjaer, kaldet "Furious Five". Logo blev til i samarbejde med en tidligere elev, Henrik Christensen. Inspirationen hertil kom fra Andreas Mogensens IRISS-missionslogo.

6. marts skulle holdet aflevere en video, hvor holdet og idéerne skulle fremlægges. Med udgangspunkt i disse videoer udvalgte ESA Education seks hold i hver af de tre aldersgrupper, der fik lov at gå videre i konkurrencen. Vores hold gik videre! Præsentationsvideoen kan ses herunder:

19. og 20. marts var to elever fra holdet inviteret til at fremvise arbejde med programmering og robotteknologi i skolen på Big Bang Konferencen i Roskilde. Her fik de bl.a. besøg af Uddannelses- og Forskningsminister Sofie Carsten Nielsen og Andreas Mogensen.

2. september, tidlig om morgnen, var de danske robothold inviteret til Industiens Hus i København, for at deltage i et arrangement der fulgte Andreas Mogensens opsendelse til ISS.

I løbet af sit 10-dages ophold ombord på ISS, optog Andreas Mogensen en video, hvor han annoncerede de 3 finalister i hver aldersgruppe. Yeah! Vores hold er annonceret 400 km ude i rummet, mens rumstationen suser afsted med ca. 28 000 km i timen. Videoen kan ses herunder:





17. og 18 december blev finalen afholdt på ESAs tekniske hovedkvarter ESTEC i Holland. Det blev en meget stor oplevelse, hvor vi fik set noget af ESAs ypperste rumrobot-teknologi og fik kæmpet mod de andre deltager fra forskellige lande.

Mathilde fjernstyrede robotten via vores webinterface, mens hun kun kunne se robotten på fire monitorer. Robottens opgave var at flytte så meget gods som muligt i løbet af fem minutter. Alle hold kørte i alt tre gange.

Vores præstation rakte desværre ikke til en finalesejr, men vi er så stolte over at være nået hele vejen til finalen. Her ses holdet med pokalen for tredjepladsen i IRISS Space Robotics Competition.










En præsentation af de tekniske detaljer på robotten kan ses i et senere indlæg her på siden. Robotholdets egen blog kan findes her.

Makerværkstedet er opgraderet

Skolens makerværksted er nu opgraderet, så vi har lasercutter og meget driftsikker 3d-printer. 

Lasercutteren bliver flittig brugt i valgfaget Digital Design.

Herunder er vist en række produktet designet af elever

Cutteren har endda også skåret specialdesignede reservedele til vores konkurrencerobot

En maker-udfordring

The Ice Bucket Challenge with a maker twist

Workshops det næste halve år

Skoleåret er næsten slut. Næste år byder på mere programmering, tinkering, making, design og håndværk 2.0. Jeg er endnu ikke færdig med at planlægge mine valgfagstilbud, men ved at jeg kommer til at køre "programmering og elektronik" på alle fysik/kemi-hold i 9. og 10. klasse næste år.

I de kommende måneder har jeg desuden lavet aftale om afholdelse af forskellige workshops. Herunder har jeg samlet de forskellige beskrivelser og links til arrangementerne. Ses vi?

Workshops og Show and Tell på Gifted Childrens Sommerlejr (juli 2014)

Programmering og Elektronik
Workshop 1 (7-8 år),2 (9-10 år),3 (11-12 år) og 4 (13-15 år) (max 8 pr. hold)

Microcontrollere som fx Arduinoer er hjernen i robotter, droner, automatiserede hjem, satellitter og meget mere. Alle kan arbejde med Arduino og få meget større forståelse for den teknologi der omgiver os. En forståelse der pirrer opfindsomhed, leg og kreativitet.

Prøv selv at programmere en Arduino og få et lille indblik i de muligheder der ligger foran dig. Forældre må følges med deres barn (Det er barnet der deltager i workshoppen).

Programmering og Elektronik – Show and Tell (ubegrænset deltagerantal)

I dette oplæg, vil jeg vise eksempler på nogle af de ting, der er på vej ind i skolen og som både børn og voksne kan have fornøjelse af, at arbejde med som fritidsinteresse.

Deltager i Mortens Sommerskole

Erfaringsudveksling og hygge for voksne med lyst til at skabe, fabulere og programmere.

Kodning i Undervisningen -
VIA Center for undervisningsmidler Herning 26. august

Fysik/Kemi er også programmering og anvendt elektronik

Med forenklingen af Fælles Mål bliver der nu indført vigtige kompetencemål og færdighedsmål som bl.a. siger at eleverne skal kunne anvende og udvikle naturfaglige modeller, have viden om elektroniske kredsløb og simpel programmering og kunne designe enkle teknologiske løsninger på udfordringer fra hverdag og samfund.

I workshoppen får du mulighed for at se en lang række eksemplariske opstillinger, der både understøtter simpel programmering, giver en kobling mellem den virtuelle, digitale verden og den fysiske, analoge verden og som giver elever indsigt og forståelse af den teknologi vi er omgivet af. Der tages udgangspunkt i Arduino-platformen og dens mange forskellige afskygninger i fx robot-styring, ”wearables” og intelligente
hjem.

Lærerkonferencen "Ud af boksen 2014" 2.-3. september
Vitus Bering Innovation Park i Horsens

Workshop: Hackerværksted 
Skal din skole ha’ et hackerværksted? - inspiration til brug af ny teknologi i undervisningen. Her kan du prøve kræfter med forskellige former for ny teknologi og se konkrete eksempler på, hvordan det kan integreres i en læringssammenhæng.
Du får selvfølgelig selv lov til at pille ved både elektronikken og programmeringen, og vi lægger op til en diskussion af, hvordan ny teknologi kan medtænkes som en motiverende mulighed i såvel innovative, tværfaglige og fagfaglige forløb - fra de små klasser og til ungdomsuddannelserne.
Du vil blandt andet kunne prøve diverse microcontrollere (fx arduino), robotter og 3D-printere, og få tip til hvordan du kommer i gang, og hvor du kan få hjælp, hvis det kniber. Gør ideer til virkelighed gennem konstruktion og programmering.

Workshopholdere: Heine Ravnholt, Bork Havn Efterskole og Tommy Byskov Lund, NTS-centeret.

Naturfag i spil - Naturvidenskabernes Hus - 26. november 2014

Arduino og Innovation
Microcontrollere som Arduino er hjernen i robotter, droner, automatiserede hjem, "internet of things", satelitter og wearable electronics. Elever i grundskolen kan arbejde med microcontrollere og få meget større forståelse for den teknologi de er omgivet af. En forståelse der pirrer opfindsomhed, leg og kreativitet. Prøv selv at programmere en Arduino og få et overblik over mulighederne.


Heine Ravnholt:
Er lærer på Bork Havn Efterskole. Underviser bl.a. i matematik, fysik/kemi, design og 3d, programmering og makerværksted. Han har bl.a. erfaringer med 3D print, praktisk design, Arduino, Makey Makey, Teensy, Spark Core, spiludvikling, RaspberryPi, FLORA og Scratch. Han har tidligere afholdt Arduino-workshop på Big Bang 2013 i København, Parkvejens Skole i Odder og CFU i Århus.

Experiencing the MakeBlock Strong Gripper

Some weeks ago I ordered the Strong Robot Gripper from Makeblock and paired it with the Motor Driver. These are the parts as I received them.

The tiny motor, gear box and threaded shaft. 

This is the most time consuming part of the assembly: Removing the paper from the laser cut parts! It is not difficult, but I used thirty minutes.

All the laser cut parts to make a four claws gripper. 

The assembly is easy. Just follow the instructions. You need some tools to fasten the bolts and nuts.

I assembled the four claws, but chose to only use two on the finished gripper. Here you see the gripper attached to the Starter Robot Kit via the Robot Servo Pack. You can use other servos, but the ease of using the Makeblock Servo, that fits directly to other Makeblock parts can be attractive.

Programming the gripper is easy. You just treat it as any other motor and give it a speed and direction. You have to be aware though: There is no way of telling if the gripper is completely closed or open, other than visually.

You can see the robot in action in my video "The Sneaky Robot".

Unboxing the Makeblock Starter Robot Kit (2.0)

Monday afternoon I ordered a "Starter Robot Kit" from Makeblock in Shenzhen, China. Friday afternoon the same week, I received the package through DHL parcel delivery. The price was 120$ + a 30$ shipping fee to Denmark.

The package was in a thin plastic bag and opening it, the original package had clear markings of being handled a little rough (maybe thrown by package handlers?).

Opening the box there was no evidence of any mechanical damage of the parts, so the original package serves a good protection. Inside the box I found the invoice and an instruction manual to build the two robots possible with this starter kit.

The first layer contained the largest mechanical parts and the brain: A so-called "Me Baseboard v1.0", which is based on the same microprocessor as the Arduino Leonardo, with the addition of motor drivers, heatsink, and fuses, which means you do not have to be afraid of short circuit or blocking of the engines. Alle connections to the board is done with robust connectors. A sensible decision when the goal is to build something that should move.

Note also the two motors with built-in 1:34 ratio gearbox which gives 185 RPM at 6V. This will let the robot move quite fast.

Below the section separation, I found all the remaining parts packed in smartzip bags, to keep screws and other parts in original bags, if desired .

After unboxing, I build the 3-wheeler car. Including some photo documentation, it took me about an hour to assemble the car. Then downloading and installing the MakeBlock-library for the Arduino IDE, and uploading the "ultrasonic_car"-code to the board through USB, took me another fifteen minutes.

Later this weekend I spent half an hour on converting this 3-wheeled car for this grim track guy :

My first time hands on experience with this set, gives me the impression that this really is a well designed and robust set that can withstand use, disassembling and reassembling again and again in new ways. In the near future, I will test whether the set and some extensions can be a reasonable alternative to the more expensive LEGO Mindstorms in education. Among other things, I am looking forward to present the programming options Scratch and ArduBlock for the younger programmers.